Fue uno de los artistas plásticos brasileños más innovadores del siglo xx y actualmente es reconocido como una figura clave en el desarrollo del arte contemporáneo.1? Es conocido por su participación en el movimiento neoconcreto de Río de Janeiro y por ser una de las inspiraciones del tropicalismo, por su uso radical del color y sus experimentaciones con el "arte ambiental" en las que diluye la frontera entre el arte y la vida y entre la obra y el espectador.