La investigación se planteó caracterizar las disputas configuradas y desarrolladas en el marco del ordenamiento jurídico e institucional del a Constitución Política de 1991 que han llevado a la existencia de una brecha entre el reconocimiento de los derechos territoriales de los pueblos indígenas y su eficacia en Colombia. Partiendo de la necesidad de su permanente puesta en diálogo con las tensiones del orden social, político, económico, cultural y ambiental la caracterización de estas disputas se aborda en cuatro capítulos en los que se presenta una aproximación a sus antecedentes históricos y su expresión en el derecho nacional e internacional.